Mapeo y levantamiento

Ortomosaicos sobre los que se puede medir

Cientos de fotos superpuestas se convierten en una sola imagen de su sitio a escala correcta, más el modelo de elevación y la malla 3D que hay debajo. Así funciona y esto es lo que conviene pedir.

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Cómo funciona

De fotos superpuestas a un mapa medible

La fotogrametría encuentra el mismo elemento en muchas fotos tomadas desde distintas posiciones y calcula dónde se ubica en 3D. Si se hace con millones de elementos, se obtiene una nube de puntos densa. Si se construye una superficie a partir de los puntos, se obtiene un modelo digital de superficie. Si se proyecta cada foto sobre esa superficie, corrigiendo la inclinación y el relieve, se obtiene un ortomosaico: una imagen en la que un píxel tiene el mismo tamaño en todas partes y las distancias se pueden medir directamente.

Ese último punto es la diferencia entre un ortomosaico y una foto aérea común. Una foto oblicua, o incluso una foto vertical de un sitio en pendiente, distorsiona la escala a lo largo del encuadre. Un ortomosaico bien hecho no, por eso puede colocarse debajo de un plano del sitio en AutoCAD o cargarse en ArcGIS o QGIS como capa base. Qué tan cerca está de la posición real es una cuestión aparte, tratada en precisión.

El mismo vuelo también produce curvas de nivel, un modelo de terreno desnudo después del filtrado y una malla 3D texturizada. Agregar pasadas en ángulo (oblicuas) alrededor de los edificios mejora los muros, los voladizos y las fachadas de la malla. Donde el suelo queda oculto bajo los árboles, el LiDAR es la mejor herramienta; para un sitio que volará una y otra vez, consulte avance de obra.

De fotos superpuestas a un mapa medible: Ilustración

Los parámetros que deciden la calidad

GSD, solapamiento y las demás decisiones de vuelo

Parámetro	Qué significa	Por qué importa
Distancia de muestreo en el terreno (GSD)	El tamaño en el terreno de un píxel de la imagen, por ejemplo 1,5 cm. Equivale al ancho del sensor por la altura de vuelo, dividido por la distancia focal por el ancho de la imagen en píxeles.	Fija lo más pequeño que se puede ver y limita la precisión alcanzable. Reducir el GSD a la mitad multiplica aproximadamente por cuatro las fotos y el procesamiento.
Solapamiento frontal	Cuánto comparte cada foto con la siguiente a lo largo de la línea de vuelo. En la práctica de mapeo suele ser de alrededor del 75 al 80 por ciento.	Si es muy poco, el software no puede hacer corresponder las fotos; aparecen huecos y deformaciones.
Solapamiento lateral	Cuánto comparten las líneas de vuelo vecinas, comúnmente alrededor del 60 al 70 por ciento, más para árboles y superficies uniformes.	Un solapamiento lateral bajo se nota como huecos y elevaciones ruidosas entre líneas.
Altura de vuelo	La altura sobre el suelo, limitada a 122 m (400 pies) según las reglas estándar de Canadá y Estados Unidos.	Determina el GSD y la cobertura. El seguimiento del terreno mantiene el GSD uniforme en las pendientes.
Obturador y luz	Obturador mecánico, velocidades suficientemente rápidas, sol constante.	El desenfoque, la distorsión por obturador rodante y las sombras en movimiento degradan la correspondencia.
Pasadas oblicuas	Órbitas o cuadrículas con la cámara inclinada alrededor de las estructuras.	Necesarias para obtener buenos muros y fachadas en una malla; no hacen falta para un ortomosaico plano.

Qué sale mal

Problemas comunes de los ortomosaicos

Líneas onduladas y edificios derretidos

Los bordes rectos se ondulan y las líneas de techo se inclinan donde el modelo de superficie es deficiente, por lo general por poco solapamiento, árboles o techos reflectantes.

Cómo lo resolvemosMayor solapamiento, pasadas oblicuas sobre las estructuras y una revisión manual antes de la entrega. →

Huecos sobre agua, vidrio y nieve

La fotogrametría necesita textura. El agua en calma, los muros cortina de vidrio, la nieve fresca y las membranas uniformes no le dan nada que hacer corresponder.

Cómo lo resolvemosPlanificar en torno a ellos, señalarlos en el informe o usar LiDAR donde importa la forma de la superficie. →

Elevaciones del suelo bajo los árboles

Una cámara ve el dosel, no el suelo. El modelo de superficie sigue las copas de los árboles.

Cómo lo resolvemosFotogrametría para terreno abierto; LiDAR para lotes boscosos. →

Un mapa que se ve bien pero está en el lugar equivocado

Sin control, el mapa puede quedar ligeramente desplazado o fuera de escala. Se ve perfecto hasta que se superpone a un plano legal.

Cómo lo resolvemosControl terrestre, RTK o PPK, y puntos de verificación informados en una breve declaración de precisión. →

Objetos en movimiento

Las excavadoras, los camiones y las grúas se mueven entre fotos y dejan fantasmas o manchas.

Cómo lo resolvemosVolar en los cambios de turno o en las pausas cuando sea posible y anotar las áreas activas. →

Antes del vuelo

Qué preparar

Definir el límite

Un KMZ, un plano del sitio en PDF o un marcador y una descripción. Incluya los terrenos vecinos que necesite como contexto, como el frente de la calle o los edificios adyacentes para estudios de sombras.

Indicar el propósito

Una vista general para marketing, una base de diseño, un cálculo de volúmenes y un registro de avance requieren cada uno una resolución y un control distintos.

Indicar el sistema de coordenadas

Pregunte a su topógrafo o ingeniero qué proyección, datum horizontal y datum vertical usa el proyecto. Nosotros los respetamos.

Compartir peligros y contactos

Grúas, líneas eléctricas, voladuras, cuadrillas, portones y el nombre de la persona en el sitio.

Elegir una ventana

Seco, viento ligero, luz pareja. El mediodía limita las sombras largas; un cielo nublado luminoso suele ser lo mejor para la textura.

Las personas alrededor del trabajo

Quién usa el ortomosaico y qué necesita de él

Arquitecto

Lo que necesitan de usted: Una base precisa con las estructuras y los árboles vecinos para el emplazamiento y las vistas.
Lo que usted necesita de ellos: Las unidades de CAD, el plano base y cualquier levantamiento existente con el cual alinear.
En el registro de DroneLink: Ortomosaico, curvas de nivel y malla entregados juntos por enlace, cada uno etiquetado con su datum y su fecha.

Agente inmobiliario o equipo de marketing

Lo que necesitan de usted: Una vista cenital limpia para linderos y gráficos de contexto.
Lo que usted necesita de ellos: La aprobación de qué encuadres y anotaciones usar.
En el registro de DroneLink: Revisión y aprobación en la plataforma, con comentarios fijados en la imagen. Consulte fotografía inmobiliaria.

Municipio

Lo que necesitan de usted: Las condiciones actuales del sitio para una consulta o una discusión de permisos.
Lo que usted necesita de ellos: Los formatos que acepta y si en su lugar se requiere un plano de agrimensor.
En el registro de DroneLink: Un PDF fechado más el GeoTIFF, compartidos desde el único registro.

Entregables

Qué recibe

Ortomosaico en GeoTIFF, con un JPG o KMZ más liviano para Google Earth y el correo.
Modelo digital de superficie y, cuando se filtra, un modelo de terreno desnudo en GeoTIFF.
Curvas de nivel a un intervalo acordado en DXF, DWG o SHP.
Nube de puntos fotogramétrica en LAS o LAZ.
Malla 3D texturizada en OBJ para visualización y volumetría.
Un breve informe de procesamiento: fecha, GSD, control utilizado, sistema de coordenadas y resultados de los puntos de verificación cuando se levantaron.

Preguntas

¿Qué es un ortomosaico?

Un ortomosaico es una imagen aérea con precisión de mapa, unida a partir de muchas fotos superpuestas y corregida por la inclinación de la cámara y el terreno. La escala es constante en toda la imagen, así que puede medir distancias y áreas sobre ella y superponerla a planos de CAD o GIS.

¿Cuál es la diferencia entre un ortomosaico y una foto aérea?

Una foto aérea tiene distorsión de perspectiva: la escala cambia a lo largo del encuadre y los objetos altos se inclinan. Un ortomosaico se corrige para que cada píxel represente el mismo tamaño en el terreno, lo que permite usarlo como mapa base medido.

¿Qué resolución necesito para un mapa de dron?

Para el contexto general de un sitio, unos pocos centímetros por píxel suelen bastar. El trabajo de diseño, el cálculo de volúmenes y el detalle fino requieren una distancia de muestreo en el terreno más fina y un control más cuidadoso. Díganos el propósito y le recomendaremos un GSD.

¿La fotogrametría con dron puede ver a través de los árboles?

No. Una cámara mapea lo que ve, así que bajo el dosel la superficie sigue las copas de los árboles. Para el suelo bajo la vegetación, el LiDAR con retornos múltiples suele ser la mejor herramienta.

¿En qué formato de archivo se entrega un ortomosaico?

Por lo general en GeoTIFF, que lleva sus propias coordenadas y se abre en ArcGIS, QGIS, AutoCAD Civil 3D y muchas herramientas de diseño. Podemos agregar un KMZ para Google Earth o un JPG con archivo de georreferencia.

¿Cuánto tarda en procesarse un mapa de dron?

El tiempo de procesamiento depende de la cantidad de fotos, la resolución y los productos. Los sitios pequeños son rápidos; los trabajos grandes de alta resolución tardan más, y el control de calidad agrega tiempo. Damos una fecha de entrega estimada junto con la cotización, no una garantía.

¿Puedo usar un ortomosaico de dron para un permiso de construcción?

A veces, como contexto complementario, pero muchos municipios exigen un plano de un agrimensor con licencia para los linderos y las rasantes. Consulte con su municipio e involucre a su agrimensor desde el principio.

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