LiDAR con drones para el suelo que no se ve

Un sensor LiDAR dispara cientos de miles de pulsos láser por segundo y mide el tiempo de retorno de cada uno. Si se combina esa distancia con la posición y la orientación exactas del sensor, obtenidas del GNSS y de una unidad de medición inercial, cada retorno se convierte en un punto en 3D.

Muchos pulsos golpean sucesivamente una hoja, una rama y el suelo. El sensor registra retornos múltiples de un solo pulso, de modo que parte de la energía llega al suelo del bosque a través de los huecos del dosel. Después del vuelo, el software clasifica los puntos en suelo, vegetación, edificios y ruido. La clase suelo se convierte en un modelo de terreno desnudo incluso en un lote arbolado.

El LiDAR no ve a través del follaje compacto; ve a través de los huecos. Los rodales densos de coníferas, el sotobosque espeso y el salal devuelven menos puntos de suelo, y allí el terreno se interpola. Las temporadas sin hojas ayudan en sitios con árboles caducifolios. La precisión depende de la trayectoria, por eso la base GNSS, la calibración y los puntos de verificación importan tanto como el sensor. Consulte precisión.

La densidad de puntos es la cifra que hay que acordar antes de volar. Decenas de puntos por metro cuadrado bastan para el terreno en suelo abierto; mapear cables, estructuras pequeñas o el suelo bajo una cobertura densa exige más, lo que implica líneas de vuelo más bajas, más lentas o superpuestas. Más densidad significa archivos más grandes y un procesamiento más largo, así que pida lo que el diseño realmente usa. Los estándares de clasificación siguen la especificación LAS de ASPRS, de modo que las clases suelo, vegetación y edificio significan lo mismo en cualquier programa que abra el archivo.